Como ya controlamos de Retropie, en el primer arranque nos pedirá configurar el pad, configuramos el externo que hemos conectado,
Tendremos también que configurar nuestra wifi (por eso es mejor comprar la Raspberry Pi Zero W)
Ya que estamos dentro de opciones, vamos a instalar los drivers.
RetroPie Setup > Manage Packages > Manage Driver Packages y seleccionamos Opción-gamecondriver.
Salimos del menú de Retropie y pulsamos F4 para salir a la consola de linux.
Una vez ahí, escribimos este churro:
sudo sh -c 'echo "gamecon_gpio_rpi" >> /etc/modules && echo "options gamecon_gpio_rpi map=0,0,2,0,0,0" > /etc/modprobe.d/gamecon.conf && reboot'
Esto hará que se nos reinicie nuestra Raspberry, desconectamos en ese momento nuestro hub usb donde teníamos conectado un pad y un teclado.
Ahora arrancará y nos pedirá que configuremos nuestro pad de NES.